技術(shù)方案:

一種滑臺控制鎖定工作臺，其特征在于，所述滑臺的控制鎖定工作臺主要包括:訓(xùn)練工作臺、十字滑軌、滑塊、基座、縱缸、支撐桿、橫缸 訓(xùn)練臺通過支撐桿設(shè)置在滑塊上，滑塊設(shè)置在十字滑軌上，十字滑軌可移動地設(shè)置在底板上，縱向氣缸連接滑塊移動，橫向氣缸連接十字滑軌移動十字滑軌。

上述訓(xùn)練平臺由4根支撐桿支撐，支撐桿前端和訓(xùn)練平臺底部由球鉸連接的連結(jié)點(diǎn)是訓(xùn)練平臺長度、寬度的黃金分割線的交點(diǎn)，同時四個支撐桿在訓(xùn)練平臺達(dá)到最高位置時與訓(xùn)練平臺不垂直，四個支撐桿向外成角度，同時四個支撐桿的下端正好是訓(xùn)練平臺的四個角在地面的投影點(diǎn)。

所述十字滑軌包括橫向滑動槽、十字滑軌的鉸鏈基座、縱向滑軌

所述滑塊包括支撐桿球鉸鏈支架、縱向氣缸球鉸鏈支架、縱向滑動槽

所述底板包括橫向滑軌、地板球鉸鏈、底板鉸鏈

所述4根支撐桿下端分別經(jīng)由球鉸鏈與4個滑塊的支撐桿球鉸鏈支架連結(jié)的所述滑動單元的縱向滑動槽與十字滑軌的縱向滑動軌道卡合，形成滑動副，滑動單元在十字滑軌上，上述十字滑軌的橫向滑軌與底板上的橫向滑軌卡合，形成滑動副，十字滑軌由橫向氣缸引導(dǎo)，使滑塊橫向滑動。

上述十字滑軌的橫向移動由橫向缸驅(qū)動，橫向缸的缸筒與底板鉸鏈基座連接，底板鉸鏈座位于兩橫向滑軌之間，橫向缸的活塞桿與十字滑軌鉸鏈基座鉸鏈連接。 所述滑塊的縱向滑動由縱向缸驅(qū)動，縱向缸的缸筒與地面板球的鉸鏈基座連接，活塞桿與縱向缸的球鉸鏈基座連接。

十字滑臺控制搖擺臺的搖擺姿勢由4根支撐桿決定，根據(jù)4根支撐桿所處的不同空間位置，決定訓(xùn)練臺在空間位置的搖擺角度，其中任意3根支撐桿處于支承狀態(tài)，剩下的1個 上述橫向滑動控制搖擺臺進(jìn)行復(fù)合搖擺，其搖擺姿勢由4根支撐桿中的3根決定，3根支撐桿的前端在橫向滑動部分的控制下處于不同的空間位置，因此在某一瞬間的空間位置，由其他支撐桿決定追隨狀態(tài)

橫向移動的十字滑軌帶動可縱向滑動的滑塊，兩者單獨(dú)或同時運(yùn)動，在支撐桿的底部獲得橫移和縱向移動兩種自由度，使訓(xùn)練平臺的一角在空間位置動作。