隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，作為機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂夾爪在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用越來(lái)越廣，重要性也越來(lái)越突出。下面簡(jiǎn)單介紹機(jī)械臂夾爪的主要特點(diǎn)。

1、控制夾爪手指的位置，通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨?，可以使用電?dòng)夾具來(lái)確定鉗口的位置，可以靈活地僅使用最小的必要間隙來(lái)接近零件，然后進(jìn)行最小的行程來(lái)拾取它。部分打開和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而又不影響生產(chǎn)周期。

2、檢測(cè)握力，使用編碼器，可以確定夾爪是否拾取了零件，為了防止錯(cuò)誤，必須檢測(cè)手柄。在抓取器級(jí)別進(jìn)行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，簡(jiǎn)化集成并降低總體成本。

3、控制夾爪地力和速度，由于電動(dòng)機(jī)電流與施加的轉(zhuǎn)矩成正比，因此可以控制紙牙施加的紙力。閉合速度也是如此。例如，在處理易碎零件時(shí)，這可能會(huì)很有幫助。

4、無(wú)氣管，節(jié)省電力和維護(hù)費(fèi)用。許多公司正在從氣動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)，以降低運(yùn)營(yíng)成本。這一轉(zhuǎn)變的一個(gè)重要方面是降低了氣動(dòng)硬件的成本和降低了能源成本。

5、更清潔的夾爪，某些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境，否則漏氣可能會(huì)導(dǎo)致污染。在這種情況下，電動(dòng)夾爪是唯一可行的拾取零件的解決方案。