對(duì)于電動(dòng)夾爪或伺服夾爪，電機(jī)通過(guò)機(jī)器人控制器的電輸入控制夾具的動(dòng)作。 這些機(jī)械臂的末端工具在工業(yè)市場(chǎng)上出現(xiàn)得越來(lái)越多。 將電動(dòng)手指與其他類(lèi)型的機(jī)械手進(jìn)行比較使用的5個(gè)優(yōu)點(diǎn)如下所示。

1 .控制手指的位置

通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品绞剑梢允褂秒妱?dòng)夾具確定夾具的位置。 相反，在以往的機(jī)械手中，必須始終保持滿(mǎn)行程。 使用電動(dòng)手指時(shí)，只使用最小的必要間隙接近零件，具有可通過(guò)最小行程進(jìn)行選擇的靈活性。 有些開(kāi)和關(guān)有助于在不影響生產(chǎn)周期的情況下選擇更大范圍的零件尺寸。

2 .檢測(cè)握力

可以使用編碼器確認(rèn)機(jī)械手是否拾取了部件。 一些電動(dòng)夾具將這些信息返回給機(jī)器人控制器。 在許多應(yīng)用程序中，為了防止錯(cuò)誤，需要檢測(cè)句柄。 在捕捉器級(jí)別執(zhí)行此操作，可以防止其他傳感器進(jìn)入電路，從而簡(jiǎn)化集成并降低整體成本。

3 .控制抓地力和速度

由于電機(jī)電流與施加的轉(zhuǎn)矩成比例，因此可以控制施加在the紙齒上的grip紙力。 關(guān)閉速度也一樣。 例如，在處理易碎部件時(shí)很有用。

4 .無(wú)管:省電和維護(hù)費(fèi)用

許多公司為了降低運(yùn)營(yíng)成本而從空氣轉(zhuǎn)向電動(dòng)。 此遷移的一個(gè)重要方面是降低氣動(dòng)硬件成本和能源成本。

5 .更清潔的機(jī)械手

可能會(huì)因空氣泄漏而導(dǎo)致污染，因此有時(shí)需要清潔的環(huán)境。 在這種情況下，電動(dòng)手指是拾取零件的唯一解決方案。