夾爪有很多種，有電動的，也有氣動的。那電動夾爪與氣動夾爪有哪些區(qū)別?什么是工業(yè)機器？

什么是工業(yè)機器人的夾爪？

工業(yè)機器人的夾爪又被稱作機械式夾持機構(gòu)，機器人的這種夾持機構(gòu)是依據(jù)實際的工作需求來設(shè)計的，所以夾持機構(gòu)就有現(xiàn)在很多的形式

大多數(shù)的機械夾爪都是雙指頭爪式，機械夾爪一般是通過運動方式、夾持方式和機構(gòu)特性來區(qū)分的，接下來我們說幾個最為主要的方面。

就是氣壓式未端夾持機構(gòu)，它的特點就是動作的速度很快，它的流動性要源于液壓系統(tǒng)，相對的壓損失也就比較小，它適用于遠距離的控制。

次，是氣吸式未端夾持機構(gòu)，它是借助吸盤的吸力來進行物體的移動的，它主要適用于外形比加大厚度適中的物體，像是玻璃、剛才紙張等等。

最后一種就是液壓式末端夾持機構(gòu)，它是通過液壓夾緊和詳簧松開的方式來夾持物體。無論以怎樣的方式，工業(yè)機器人的夾爪都是為了更好地協(xié)助我們進行工作

電動夾爪與氣動夾爪有哪些區(qū)別？

電動夾爪應(yīng)用于業(yè)自動化領(lǐng)域，與氣動手指相比較有如下特點:部分型號具有自鎖機構(gòu)，防止掉電造成工件、設(shè)備損傷，比氣動手指更安全

夾爪的開合具有可編程空制的功能，實現(xiàn)多點定位，氣動夾爪只有兩個位置停止點，電動夾爪可以有256個以上位置停止點

對工件的擊可以減至最小，而氣動夾爪的夾取是一個撞擊過程，沖擊在原理上存在，難以消除電動夾爪的夾持力可以調(diào)整，并可以實現(xiàn)力的

閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有東巨的)，氣動夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無法用于高柔性的精細作業(yè)場合。