介紹了三軸電動位移臺控制系統(tǒng)的總體設計。 從控制系統(tǒng)的伺服原理方案出發(fā)，詳細介紹了三軸電動飛行轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的軟硬件工程實現(xiàn)。 系統(tǒng)采用集散式( DCS )整體控制機制，以上下位機形成兩級控制結(jié)構，實現(xiàn)了系統(tǒng)的分布式直接控制和集中監(jiān)控管理功能。 采用了脈寬放大器裝置( PWM )、直流力矩電機直接驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的數(shù)字伺服系統(tǒng)

針對目前市場對三軸仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的實時需求，首先介紹了三軸仿真轉(zhuǎn)臺的控制系統(tǒng)，然后根據(jù)基于RTX的三軸仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的具體要求。

位移臺可以自動控制

選擇電動移動臺時，首先要確信是需要手動調(diào)節(jié)還是電機控制，然后依次確信位移行程、負載的大小、位移精度、分辨率、所需的外形尺寸、定量性。 通常，手動直動臺雖然小型，但行程也小、負荷輕、價格便宜。 特別是不需要定量調(diào)節(jié)時，選擇0。 采用25mm間距的細牙螺紋調(diào)節(jié)，成本更低。

位移臺由步進電機驅(qū)動，實現(xiàn)位移調(diào)整的自動化。 標準傳動采用滾軋級滾珠絲杠，精密型傳動采用研磨級滾珠絲杠。 導軌采用線性滑塊，彈性聯(lián)軸器等進口高質(zhì)量的產(chǎn)品，提供機器整體的質(zhì)量保證。 設有左右極限開關和零光電開關，保護產(chǎn)品，使用方便。 標準接口，便于信號傳輸。 電機后部配備有手輪，可以手動調(diào)節(jié)。 標準安裝孔位置適用于構成多維電控平移臺。

簡要說明位移臺的產(chǎn)品特征:

1 .標配步進電機和RS232接口，公司自主開發(fā)的ZD-KZ系列運動控制器可以自動控制。

2、進口精密滾珠絲杠驅(qū)動，重復定位精度和絕對定位精度好，軸向間隙小，壽命長。

3、防松和防軸跳結(jié)構，有效防止螺桿松動、軸向晃動，保證了重復定位精度和絕對定位精度，特別適合高速往返使用。

4、導軌采用精密直線軸承導軌(兩端支撐，中間)，負荷小，適合單軸科學試驗，垂直使用效果好。

5、位移臺合理的導軌調(diào)整固定方式大大提高了導軌的安裝精度，有效地保證了運動的直線度和平行度、運動舒適度。

6、步進電機和滾珠絲杠由進口高質(zhì)量的彈性接頭連接，偏心性能好，大大降低偏心干擾，噪音小。