XYR定位平臺也稱為XXY、UVW定位平臺，屬于3軸并行運(yùn)動機(jī)構(gòu)。 通過三個(gè)平移軸的并聯(lián)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)XY雙軸性運(yùn)動和θz軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 配合TMC-XYR專用運(yùn)動控制器中嵌入的運(yùn)動算法和軟件，可以實(shí)現(xiàn)單軸直線運(yùn)動、雙軸性插補(bǔ)、雙軸圓弧插補(bǔ)、任意圓心旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜運(yùn)動。 XYR定位平臺是高精度視覺定位系統(tǒng)中的機(jī)械執(zhí)行部分，主要包括曝光機(jī)、粘合劑、掩模印刷機(jī)、WAFER定位、部件安裝、PCB鉆頭、LCD亮燈特性檢查、切割機(jī)、貼片機(jī)( LCD/FPC

XYR定位平臺整體的構(gòu)成:

XYR校準(zhǔn)平臺通常由上載物臺、下底面和中間四個(gè)模塊組成，根據(jù)模塊分布的結(jié)構(gòu)分為對稱結(jié)構(gòu)和非對稱結(jié)構(gòu)，對稱性結(jié)構(gòu)分為“十字形對稱結(jié)構(gòu)”和“四邊形對稱結(jié)構(gòu)”等。

不對稱結(jié)構(gòu)通常用于超薄型或客戶定制的需求，通常無法設(shè)計(jì)通孔，因此在特定情況下使用。 另一方面，對稱結(jié)構(gòu)在運(yùn)動算法方面比較通用，而且校準(zhǔn)平臺的中心位置可以設(shè)計(jì)通孔，在一定程度上可以滿足透射型和反射型的定位需要，因此被廣泛采用。 對稱結(jié)構(gòu)中的四邊形分布剛性和擴(kuò)展性更強(qiáng)，因此定位平臺更多地使用四邊形對稱結(jié)構(gòu)。

定位平臺模塊:

XYR定位平臺通常由4個(gè)運(yùn)動模塊構(gòu)成，其中3個(gè)帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)，另一個(gè)是從動(無驅(qū)動)模塊。

校準(zhǔn)工作臺是緊湊的結(jié)構(gòu)，側(cè)驅(qū)動型模塊可以節(jié)省長度方向的空間，因此經(jīng)常使用。

校準(zhǔn)工作臺模塊通常由x軸、y軸、θz軸構(gòu)成，這3軸的組合在校準(zhǔn)工作臺模塊的情況下，通常分為幾個(gè)結(jié)構(gòu)。

定位平臺由模塊構(gòu)建，但在實(shí)際構(gòu)建過程中，對機(jī)械加工、組裝、檢測、運(yùn)動控制等方面的要求很高，因此不建議無經(jīng)驗(yàn)用戶自行安裝。