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圓形自動旋轉對位平臺

2022-01-11 20:29:09 訪問數(shù):0

圓形自動旋轉對位平臺實用新型包括:方形底板、設置在所述方形底板上表面的四角的四個旋轉單元、驅動四個所述旋轉單元中的任意三個旋轉單元的三個驅動裝置、與四個所述旋轉單元連接的工作臺,所述旋轉單元包括:臺體; 所述臺體下表面經由第一導軌與所述方向底板折接,所述連結塊經由第二導軌與所述臺體連結,所述轉臺與所述連結塊連結,滾珠絲杠與所述驅動馬達的旋轉軸連結,所述滾珠絲杠的螺母和所述臺體被驅動。


包括:角底板、設置在所述角底板上表面的四角的四個旋轉要素、驅動四個所述旋轉要素中的任意三個旋轉要素的三個驅動電動機、與四個所述旋轉要素連接的工作臺,所述旋轉要素包括:基座、連接塊、轉臺 經由第一導軌與所述角底板折接,所述連結塊經由第二導軌與所述臺體連結,所述轉臺與所述連結塊連結,滾珠絲杠與所述驅動馬達旋轉軸連結,所述滾珠絲杠的螺母和所述臺體經由驅動塊。

 

自動旋轉式對位平臺,包括支撐架、載置于支撐框上且相對于支撐框水平旋轉自如旋轉盤、載置于旋轉盤的下方并旋轉自如地驅動旋轉盤的驅動機構,所述定位機構包括下部定位臺和上部信號接收器,在所述旋轉盤的盤體的邊緣設置有多個操作站 該自動旋轉式定位工作臺整體結構簡單、操作方便,能有效實現(xiàn)產品工位的自動定位和定位,精度高、方便快捷、實用性強。

 

自動旋轉式對位平臺參數(shù)取得方法包括:

 

將設置有第1和第2對準標記的工件搭載在對準臺上的步驟;取得第1和第2對準標記的初始坐標值的步驟;驅動對準臺n次,使第1和第2對準標記相對于其初始位置以任意角度每次轉動n次,使第1和第2對準標記的坐標值和、及其旋轉半徑取得以及為圓中心、以對應的及為半徑的兩個圓的一交點坐標值。 對取得的坐標值進行數(shù)值統(tǒng)計,排除標準偏差以外的坐標值。 使用未被剔除坐標值計算第一和/或第二對準標記的旋轉半徑和初始旋轉角。對所述計算出旋轉半徑和初始旋轉角的取值分別進行平均,取得與所述對位臺的第1/或第2對位標記對應的旋轉參數(shù)。

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